6軸垂直多關(guān)節
負載:20Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2778mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
噴涂用管線(xiàn)類(lèi)可內置于中空細長(cháng)手臂內,避免與工件之間的碰撞,適合內板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機器人的應答性。
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì )有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內,R軸的動(dòng)作范圍會(huì )有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內,B軸的動(dòng)作范圍會(huì )有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)