機器人或將“與人共融” 中國如何抓機遇？

“下一代機器人將‘與人共融’，如果能抓住這個(gè)機遇，中國將在機器人創(chuàng )新舞臺上扮演一個(gè)特殊的角色。失掉這個(gè)機會(huì )，也許會(huì )更加落后。”4月13日，在2018國家機器人發(fā)展論壇暨2018Robo Cup機器人*杯中國賽開(kāi)幕式上，中國工程院院士王天然說(shuō)。
　　王天然表示，現在是機器人發(fā)展的*好時(shí)期，但依然有很多不足，如工業(yè)機器人在船舶焊接、飛機裝配等很多方面力所不能及，服務(wù)機器人不能真正地照顧、護理老人。“其根本原因在于不能和人融合在一起。”王天然說(shuō)。
　　未來(lái)機器人將實(shí)現“人機共融”，即機器人和人的關(guān)系發(fā)生根本轉變，由奴仆變?yōu)榛锇?。機器人技術(shù)正蘊含著(zhù)突破，中國該如何抓住這個(gè)機遇？
　　何為“人機共融”
　　工廠(chǎng)里，機器人在有序地抓取零件，外面是高高的護欄，人只能遠遠地看著(zhù)，這是人們常見(jiàn)的情景?，F在人和機器人的關(guān)系，主要是控制，如果出現故障，機器人“發(fā)脾氣”就很危險。
　　“共融是人和機器人很近。”王天然說(shuō)，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調，能夠自主地提高自己的技能，能夠自然地交互，同時(shí)要保證安全。實(shí)現這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關(guān)系就會(huì )改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。
　　王天然表示，與人共融，就是要讓機器人把人的符號化、學(xué)習、預見(jiàn)、自我調節以及邏輯推理能力與機器的精準、力量、重復能力、作業(yè)時(shí)間、環(huán)境耐受力結合在一起。
　　通俗地講，未來(lái)工業(yè)機器人將走下神壇，成為生產(chǎn)系統中的一個(gè)部件，實(shí)現“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè)，更快地編寫(xiě)程序、移動(dòng)和組成新的工作單元，費用也將更加便宜。
　　新一代機器人并非取代人
　　有數字顯示，2016年，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量增長(cháng)16%，服務(wù)機器人銷(xiāo)量增長(cháng)24%。中國成為了全球工業(yè)機器人的第一大市場(chǎng)，工業(yè)機器人產(chǎn)銷(xiāo)量連年刷新*紀錄。
　　因此，一些人擔憂(yōu)，機器人如此聰明，會(huì )取代人的勞動(dòng)，從而統治人。事實(shí)真的如此嗎？
　　“新一代機器人并非是簡(jiǎn)單地取代人，而是要響應環(huán)境、要靈活、要與人合作。”王天然說(shuō)。
　　對此，“工業(yè)4.0之父”沃爾夫岡·瓦爾斯特曾指出，人工智能是工業(yè)4.0的驅動(dòng)力，很多人認為工業(yè)4.0就是無(wú)人化生產(chǎn)，事實(shí)是即使在未來(lái)十年里，其要實(shí)現的也不是無(wú)人生產(chǎn)，而是組合性的生產(chǎn)。
　　確實(shí)，菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士表示，人工智能是按照人的功能，如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，從而助力制造業(yè)發(fā)展。“并非此前人們擔心的機器換人、工廠(chǎng)無(wú)人、智能造人，而是機器助人、工廠(chǎng)要人、智能學(xué)人。”
　　機器人精度、柔順性亟待突破
　　足球場(chǎng)上，一個(gè)機器人摔倒了，兩條腿弓著(zhù)，腰使勁往上仰，企圖爬起來(lái)，感覺(jué)像兩三歲的孩子摔倒一樣。“好費勁啊，還能這樣站起來(lái)。”邊上有小朋友說(shuō)，這是記者在開(kāi)幕式上看到的情景。
　　“這就說(shuō)明機器人的柔順性還不夠，其關(guān)節不像人的關(guān)節那樣靈活，人手一個(gè)簡(jiǎn)單的撐地動(dòng)作，對機器人都是極大的考驗。”中國工程院院士鄭南寧說(shuō)。
　　確實(shí)，在中科院自動(dòng)化所研究員喬紅看來(lái)，目前，高精度是機器人需要突破的關(guān)鍵技術(shù)之一，很多工業(yè)級裝備標準已經(jīng)將誤差控制在0.02—0.04毫米內，但在一些要求極高的操作中，精度仍然不夠。為此，喬紅提出“環(huán)境吸引域”的概念，將機器人的系統映射到另外一個(gè)空間，約束對系統形成了廣泛存在的“吸引域”，利用存在條件以及相應的依賴(lài)吸引域實(shí)現高精度計算。
　　“再就是高柔順性。”喬紅說(shuō)，由于柔順性操作沒(méi)有解決，我國3C制造業(yè)(計算機制造、通信設備制造和其他電子設備制造業(yè))2016年收入達9.84萬(wàn)億元，仍以女工裝配為主；2017年3C行業(yè)機器人密度僅為11臺/萬(wàn)人。
　　因此，喬紅認為，未來(lái)的機器人應具備速度更快、精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點(diǎn)，只有這樣，才能做到“心靈手巧”，中國一定要抓住這個(gè)機遇。