工業(yè)機器人入門(mén)應該學(xué)些什么技術(shù)
類(lèi)別：行業(yè)動(dòng)態(tài)日期：2018-04-17 09:40:48
你是否也想在風(fēng)口下大展拳腳？工業(yè)機器人走進(jìn)我們的生活，很多人沒(méi)有就業(yè)方向，工資年年不見(jiàn)漲也是愁得慌，你是否沒(méi)有一技之長(cháng)，而難以勝任高薪崗位？而自己也不知如何改變現狀，雖然身處時(shí)代的風(fēng)口，也依然無(wú)法起飛。學(xué)工業(yè)機器人技術(shù)怎么能不懂工業(yè)機器人運動(dòng)編程和運動(dòng)指令？
工業(yè)機器人運動(dòng)編程：
1、認識ABB工業(yè)機器人，示教器操作環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用；
2、手動(dòng)操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置；
3、程序數據建立與儲存，工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定；
4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；
5、工業(yè)機器人控制柜，機器人本體，機器人本體與控制柜連接；
工業(yè)機器人運動(dòng)指令：
當工業(yè)機器人在示教齊聚，不設定運動(dòng)類(lèi)型和運動(dòng)速度，則自動(dòng)使用上一次的設定值，位置數據記錄的是工業(yè)機器人當前的位置信息，記錄運動(dòng)指令的同時(shí)，記錄位置信息。運動(dòng)指定了在執行時(shí)示教點(diǎn)之間的運動(dòng)軌跡。工業(yè)機器人一般有三種運動(dòng)軌跡：關(guān)節運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、圓弧運動(dòng)。
當工業(yè)機器人不需要以制定路徑到示教環(huán)境時(shí)，采用關(guān)節運動(dòng)指令，關(guān)節運動(dòng)類(lèi)型的指令為MOVJ。當工業(yè)機器人通過(guò)直線(xiàn)路徑運動(dòng)到當前示教點(diǎn)時(shí)，采用直線(xiàn)運動(dòng)類(lèi)型。指令為MOVL，結束點(diǎn)時(shí)當前指令的示教點(diǎn)。當工業(yè)機器人需要以圓弧路徑運動(dòng)到當前示教點(diǎn)時(shí)，采用圓弧運動(dòng)軌跡。
工業(yè)機器人技術(shù)要掌握哪些硬知識？匯邦有以下幾點(diǎn)總結：
1. 掌握機械制圖CAD、電子線(xiàn)路CAD繪圖設計技術(shù)，能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖
2. 掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據生產(chǎn)線(xiàn)的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序
3. 掌握伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置
4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業(yè)機器人仿真設計技術(shù)，能編制出機器人應用系統的仿真設計方案
5. 掌握工業(yè)機器人在線(xiàn)示教編程技術(shù)，能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作
6. 掌握工業(yè)機器人機械裝配技術(shù)，能拆裝維護保養工業(yè)機器人及應用系統設備，排除簡(jiǎn)單設備故障
7. 掌握工業(yè)機器人系統集成技術(shù)，能根據機器人應用方案要求，安裝調試機器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
8. 掌握工業(yè)機器人應用推廣及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)保養技術(shù)，能進(jìn)行工業(yè)機器人及設備的售前、售后技術(shù)支持
