自學(xué)教程

安川機器人編程指令:控制命令篇

類(lèi)別:自學(xué)教程日期:2018-07-27 15:15:28
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       為了幫助安川機器人用戶(hù)能夠更好的掌握安川機器人的編程應用技巧,筆者特對安川機器人控制指令進(jìn)行了整理,供讀者參考、學(xué)習使用!
       安川機器人控制命令及命令含義對應表:


命令 命令的含義及作用(功能)
CALL 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制調用指定的程序。
CWAIT 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制等待下一行指令的實(shí)行。此命令
通常與移動(dòng)指令的附加項目NWAIT標簽對等進(jìn)行使用。
GETARG 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以調用指令以及宏指令的自變量接收指
令。實(shí)行此指令時(shí),將會(huì )選出被附加在調用指令或者宏指令上的自變量數據,因為在調用程序或者宏程序中將會(huì )用到,所以?xún)Υ嬖诒恢付ǖ木植孔償抵小?/span>
JUMP 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制轉移到制定的標簽或者程序之上。
MSG 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制顯示消息
NOP 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制不執行任何功能。
PAUSE 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制暫停程序的實(shí)行。
PRINT 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制在終端屏幕上顯示制定的文字和變數。
RET 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制從被調用的程序返回到調用程序。
TIMER 通過(guò)此命令,用戶(hù)可以控制僅制定的時(shí)間停止。
* 指定轉入位置的標簽
' 指定注釋
       注:由于安川機器人控制指令數量眾多,無(wú)法將所有指令全部記錄,所以在此僅整理了部分控制指令。

       結語(yǔ):上述命令整理自網(wǎng)絡(luò )資料僅供參考學(xué)習使用,不代表絕對正確,如需了解更加精確且完善的資料,請致電咨詢(xún)。另外,如果您認為此資料侵犯了您的權益,歡迎聯(lián)系本站客服刪除。
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