無(wú)論是什么品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品，如果要正式投入使用都免不了通過(guò)示教器、控制器等設備來(lái)對機器人進(jìn)行編程示教！所以我們也可以說(shuō)，掌握示教器的使用方法是學(xué)習機器人編程示教的基礎！為了幫助用戶(hù)更好的學(xué)習和使用安川工業(yè)機器人，筆者特整理了安川機器人示教器按鍵對應的各種功能，供有需要的讀者參考！
為了方便讀者參考學(xué)習，我們以目前安川機器人常用的NX100示教器為例，其詳細按鍵對應功能如下圖所示：
可以看到，在示教器中間部分中有一十二個(gè)使用白框標注的軸操作鍵，通過(guò)這些軸操作鍵，我們就可以對機器人的直角坐標、圓柱坐標、工具坐標及用戶(hù)坐標進(jìn)行設置，從而規劃出機器人工作的大致路徑！
而在此示教器頂端，一共擁有四個(gè)大的按鍵，分別為模式鍵、啟動(dòng)鍵、暫停鍵及急停鍵，這四個(gè)按鈕非常重要，在編程過(guò)程之中我們要切記不要誤觸，避免出現不必要的損失！
其它按鍵的功能則如圖上標注所示，很容易理解，所以在此不再一一介紹。我們只需按照正確的按鍵以及所學(xué)的編程流程，就可以對安川機器人正式進(jìn)行示教編程工作！
結語(yǔ)：在后面的時(shí)間中，本站還將陸續更新其它的安川機器人編程培訓教程內容，如果您對這一方面的內容有所興趣，歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站！
