安川機器人子程序路徑的建立及配置
類(lèi)別：技術(shù)資料日期：2020-04-03 13:57:25
1．點(diǎn)擊 YE APPLICATION 菜單中的 TOTAL ENGINEERING TOOL菜單，出現FILE MANAGER對話(huà)框。
2．選中FILE MANAGER對話(huà)框中的“ROOT”后，單擊鼠標右健，會(huì )出現“NEW”“RENAME”“DELETE”三個(gè)選項，選中“NEW”后會(huì )出現“GROUP FOLDER”
“ORDER FOLDER”，點(diǎn)擊“ORDER FOLDER”。
3．點(diǎn)擊“ORDER FOLDER”后，出現“MAKE NEW FOLDER” 對話(huà)框，在空白處輸入“ORDER NAME”如12號岸橋可輸入QC12，然后回車(chē)。
4．選中QC12單擊鼠標右健，會(huì )彈出“CREATE NEW FOLDER” “RENAME”“DELETE”三個(gè)選項，選中“CREATE NEW FOLDER”后會(huì )彈出“CONTROLLER FOLDER”單擊“CONTROLLER FOLDER”。
5．單擊“CONTROLLER FOLDER”，彈出“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話(huà)框，在“INFORMATION”目錄下第一個(gè)“CONTROLLER”框中一般根據此控制器所處的網(wǎng)絡(luò )號和站號編名如“N01S01”即一號網(wǎng)絡(luò )一號站；“COMMENT”可不填寫(xiě)；第二個(gè)“CONTROLLER”為控制器的類(lèi)型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等，一般“N01S01”的控制器的類(lèi)型QC選“CP-317”，RTG選“CP-316H”。然后單擊“CONTROLLER FOLDER” 對話(huà)框中的OK。
6. 若要聯(lián)機,還需點(diǎn)擊“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話(huà)框中的“Network”,彈處另一個(gè)目錄,在ONLINE處選YES.選完后會(huì )出現三個(gè)選項,其中前兩項為默認分別為“CP-217”和“1”;第三項“ROUTE” 選YES,然后下面的NETWORK NO和STATION NO是根據所要登錄地點(diǎn)的控制器的網(wǎng)絡(luò )號及站號填寫(xiě)。輸入后點(diǎn)擊OK。
7. 在 “CONTROLLER CONFIGARATION” 對話(huà)框中還有一個(gè)APPLICATION選項,可以不填。
8．其它N01S02、N01S03、N01S04、N02S01等的設定可參照上面,將其所用的控制器類(lèi)型及控制器所處的網(wǎng)絡(luò )號及站號填入“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話(huà)框中相應的空格。
9.在完成以上步驟后雙擊QC12\N01S01\CPU1后即可聯(lián)機。
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