企業(yè)動(dòng)態(tài)

應用案例 | 安川協(xié)作機器人HC系列助力工廠(chǎng)高效生產(chǎn),碼垛升級

類(lèi)別:企業(yè)動(dòng)態(tài)日期:2024-06-19 16:15:51
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在現代工業(yè)生產(chǎn)中,自動(dòng)化技術(shù)的應用日益廣泛,協(xié)作機器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分,已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用。


其中,碼垛技術(shù)廣泛應用于食品、藥品、化妝品、化工、物流等行業(yè),特別是在裝箱、碼垛、搬運等重復性勞動(dòng)較強的環(huán)節,機器人的應用大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


安川協(xié)作機器人使用安全、操作簡(jiǎn)單,能夠在與工人共享的狹小工作空間內,自動(dòng)執行碼垛作業(yè);搭配安川碼垛軟件Pallet Builder,輕松生成碼垛程序,有效提高生產(chǎn)效率。


截止于2023年度,安川電機已累計銷(xiāo)售機器人產(chǎn)品達60萬(wàn)臺,基于這60萬(wàn)臺工業(yè)機器人銷(xiāo)售案例的經(jīng)驗,安川協(xié)作機器人可延用工業(yè)機器人應用軟件包,包括碼垛、焊接、搬運、加工等。


安川協(xié)作機器人以其更安全更靈活的性能優(yōu)勢,為碼垛技術(shù)添磚加瓦,省時(shí)省力省人工,助力工廠(chǎng)完成自動(dòng)化變革。



01

客戶(hù)痛點(diǎn)

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部分重物碼垛作業(yè)風(fēng)險高,即便導入機器人使用,如何能保障作業(yè)人員的人身安全。

找不到與搬運工作和作業(yè)環(huán)境適配的機器人。

操作人員缺乏機器人操作經(jīng)驗,導入使用機器人存在一定困難。


02

強負載、高安全

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安川協(xié)作機器人HC系列具有高負載、大臂展的特點(diǎn),其中最高負載可達30KG,最長(cháng)臂展可達1900mm,能夠輕松應對多種尺寸和不同重量的物品,即使在臂展延伸到最長(cháng)情況下也能保持高穩定性。


安川協(xié)作機器人本體各軸內置力矩傳感器,發(fā)生意外碰撞時(shí),機器人能及時(shí)停止運行,并具有防擠壓和路徑退避功能,有效保障作業(yè)安全。


03

示教便捷、安裝簡(jiǎn)單

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安川協(xié)作機器人HC系列支持拖動(dòng)示教,可搭配智能示教器Smart Pendant,其內置豐富的指引提示,學(xué)習使用的門(mén)檻更低,操作更便捷。在遵守安全指引的前提下,即使是缺乏機器人操作經(jīng)驗的操作人員也可輕松使用。


機器人安裝時(shí),無(wú)需占用較大空間,也無(wú)需安全圍欄,便于碼垛作業(yè)之后叉車(chē)等直接運出垛堆。配線(xiàn)簡(jiǎn)單,本體內置空氣管路、以太網(wǎng)線(xiàn)纜、以及末端執行器裝備線(xiàn)纜。


04

升級版碼垛軟件,簡(jiǎn)單易用

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新款智能示教器搭配的碼垛軟件Pallet Builder,通過(guò)直觀(guān)的界面以及碼垛功能指引,無(wú)需用代碼示教點(diǎn)位,通過(guò)輸入碼垛相關(guān)參數,即可輕松生成碼垛程序。


軟件功能強大,可針對不同尺寸和種類(lèi)的工件,提供了多種垛型案例。同時(shí),也支持自定義垛型。


05

產(chǎn)品參數

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系統設置面積:3,100mm×1,100mm(包含2個(gè)托盤(pán)工位)


搬運重量

30kg

節拍

6件/分鐘

機器人占地面積

710mm*1100mm

重量

500kg

碼垛高度

3000mm

防護等級

本體IP67


06

適配多種生態(tài)產(chǎn)品

滿(mǎn)足更多生產(chǎn)需求

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末端工具:多抓手適配,更換簡(jiǎn)單,能夠應對更多不同類(lèi)型產(chǎn)品的碼垛需求。

移動(dòng)平臺:AGV搭載,移動(dòng)性更強。

傳感器:可選配激光接近傳感器,當感知到人進(jìn)入協(xié)作機器人的作業(yè)范圍內,可切換為協(xié)作模式,降低運行速度,從而保證作業(yè)人員的安全。

可移動(dòng)式架臺:方便切換生產(chǎn)工位,更便捷部署碼垛系統。

協(xié)作機器人碼垛技術(shù)的引入,不僅促進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程,也為企業(yè)帶來(lái)了顯著(zhù)的經(jīng)濟效益和市場(chǎng)競爭力提升。未來(lái),隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步,協(xié)作機器人將會(huì )在更多領(lǐng)域發(fā)揮其作用和優(yōu)勢。

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