項目挑戰
提供機器人系統，精確地將各種尺寸從381毫米（15.0英寸）到533毫米（21.0英寸）的塑料輪蓋進(jìn)行碼垛，每個(gè)塑料輪蓋的重量可達1千克（2.2磅），塑料托槽的方向正確。手提袋為1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H（64.5“L x 48”W x 24.5“H），在±3.175 mm（0.125”）范圍內，手提袋重量為45.4 kg（100 lbs）。
系統必須能夠以每小時(shí)240（15秒/部分）的速度從進(jìn)料輸送機堆垛輪蓋。車(chē)輪蓋層疊圖案為2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H.層之間不使用分隔堆疊。
提高生產(chǎn)力并提供可靠的操作。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供HP50車(chē)輪處理系統，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman HP50機器人。
附加的XOI01離散量I / O模塊
DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)板。
機器人基座立管。
定制手臂工具 - 機械夾具。
輪蓋進(jìn)給輸送機 - 總長(cháng)3.0米（12英尺），610毫米（24英寸）寬的透明皮帶，帶有四個(gè)積聚區?？烧{節支撐，用于457毫米（18英寸）TOR高度和出料端的固定終點(diǎn)擋板。速度為每分鐘18.3米（60英尺）。
視覺(jué)系統將背光輪蓋的X和Y位置定位在進(jìn)給輸送機上，并且每個(gè)部分使用五個(gè)凸耳孔來(lái)確定徑向方向。包括安裝在支架上的高性能數碼相機，照明和PC，以及視覺(jué)電子表格界面，安裝硬件和機器人接口電纜。
Tote outfeed輸送機（客戶(hù)提供）。鏈條驅動(dòng)的帶電滾筒（CDLR）類(lèi)型約為4.88米（16英尺）長(cháng)x 1.3米（51英寸）W。
三色狀態(tài)信標。
符合ANSI / RIA R15.06-1999標準的電池防護包，包括2.44米（8'）H編織線(xiàn)周邊安全圍欄，一個(gè)帶正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)的門(mén)，以及用于門(mén)禁的雙通道安全硬件。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了一種定制的手臂末端工具，一種機械夾具，設計用于通過(guò)零件的外徑（OD）一次處理一個(gè)輪蓋。夾持器包括部分存在，全開(kāi)和全關(guān)傳感器。
應用效果：
安川機器人單元能夠通過(guò)使用視覺(jué)系統精確定位單個(gè)車(chē)輪蓋，并使用嵌套堆疊模式將它們碼垛成塑料手提箱。系統可輕松實(shí)現每小時(shí)240（15秒/部分）所需的碼垛率，并可在無(wú)人值守的情況下生產(chǎn)30-60分鐘。機器人可提高生產(chǎn)率并提供高度可靠的操作。
