項目挑戰
從冷卻輸送機卸下熱鍛（鐓粗）零件，從鐓鍛單元出來(lái)，將花鍵放在車(chē)軸末端。
滿(mǎn)足每小時(shí)600件（6秒循環(huán)）所需的循環(huán)時(shí)間。
處理超過(guò)75種不同的零件號。
鋼軸長(cháng)度范圍為893.8 - 1,808.2 mm（35.2“ - 71.2”），鋼筋直徑為34.3 - 57.2 mm（1.4“ - 2.3”）。
車(chē)軸重量范圍為11.3 - 34 kg（25 - 75 lbs。）;*大軸重為34千克（75磅）。
機器人必須能夠填充部分機架。
安川Motoman機器人解決方案
這是該客戶(hù)生產(chǎn)的大約40個(gè)Motoman機器人之一。對于這個(gè)項目，Motoman Robotics提供了一種靈活的物料搬運解決方案，用于卸載從鐓粗機引出的冷卻輸送機，包括：
帶XRC控制器的Motoman UP165機器人。
36“機器人立管。
定制的機械臂末端工具（氣動(dòng)機械夾具）雙平行夾具，帶“V”形夾爪，可同時(shí)處理兩個(gè)零件。
兩個(gè)機架定位架;每個(gè)位于兩個(gè)客戶(hù)提供的軸存儲架。
兩個(gè)自定義操作員站。
兩個(gè)狀態(tài)信標表示機架狀態(tài)（需要滿(mǎn)/空/更換）。
兩個(gè)24“光幕。傳送帶接口。
電池防護包，包括兩個(gè)機架位置前面的快速卷簾門(mén)，以及玻璃纖維隔熱裝置，以保護機器人和操作員免受軸上的輻射熱。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了一個(gè)定制的機械雙平行夾具，配有“V”形夾爪，可同時(shí)處理冷卻輸送機的兩個(gè)部件?；瑒?dòng)機構允許夾具自動(dòng)調整中心線(xiàn)間距以填充零件架。夾持器包括機器人用于在部分填充的機架中搜索軸堆高度的傳感器。
應用效果：
為客戶(hù)打造的安川機器人系統能夠實(shí)現6秒的循環(huán)時(shí)間，并且能夠一次處理兩個(gè)部件，同時(shí)安川機器人可以填充部分機架并處理所有零件尺寸。
