項目挑戰
基于與實(shí)驗室信息系統數據庫的直接鏈接，提供自動(dòng)化解決方案，以根據條形碼標簽對管進(jìn)行精確分類(lèi)。所需的分揀吞吐率是每小時(shí)900輸入管。必須將管分類(lèi)到10個(gè)目標（類(lèi)別）中的一個(gè)，并且單元必須提供連續操作，而不會(huì )中斷托盤(pán)和機架的裝載和卸載。
減少對潛在危險生物標本的人工處理，并減少專(zhuān)用于標本分類(lèi)的直接人工小時(shí)數。
提高可追溯性并消除分類(lèi)錯誤，防止潛在危險的樣品污染*終產(chǎn)品。
以*少的人員和維護需求保持高設備可用性。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供模塊化管道分揀解決方案，包括：
（3）安川Motoman AutoSorter II系統。每個(gè)相同的單元包括： - Motoman HM700機器人。高速SCARA機械手可在進(jìn)紙盤(pán)，條形碼閱讀器和目標之間提供快速，可靠的樣品處理。 - 全封閉式工作單元可保護人員。 - 故障安全夾具 - 適用于指定的管配置。 - 多個(gè)條形碼閱讀器，用于手動(dòng)/自動(dòng)掃描管和機架。
（3）托盤(pán)/貨架搬運輸送系統。每個(gè)系統： - 將產(chǎn)品送入450個(gè)位置的托盤(pán)并定位托盤(pán)以便卸載。 - 隊列清空托盤(pán)并在系統出站側的獨立傳送帶上裝載150個(gè)位置的托盤(pán)以便拾取。
操作員服務(wù)的目標機架抽屜 - 包括五個(gè)抽屜，總共八個(gè)5 x 6目標機架（240個(gè)位置）。 - 允許操作員維修目標機架而不中斷系統操作。
基于PC的控制系統 - 用戶(hù)友好的界面。 - 用于管理排序信息的集成數據庫（Oracle）。 - 與實(shí)驗室信息系統通信以獲取標本數據。
電池安全設備 - 全封閉電池包括所有系統接入點(diǎn)上的固定面板或互鎖可移動(dòng)門(mén)。 - 可從設備的所有側面進(jìn)入的緊急停止和暫?？刂?。
夾具/工具細節
該機器人配備了一個(gè)四爪故障安全管夾，可以處理一系列符合工業(yè)標準的管（12-16 mm / 0.45“-0.63”直徑和75-100 mm / 2.95“-3.94”H）。包括夾具方向，以滿(mǎn)足22毫米（0.87英寸）機架間距。包括管存在傳感器和彈簧加載的Z軸超行程傳感器。
應用效果：
由三個(gè)安川Motoman AutoSorter II單元組成的解決方案滿(mǎn)足或超出了所有項目目標?；跅l形碼讀取管標簽和與實(shí)驗室信息系統數據庫的直接鏈接，每個(gè)機器人將來(lái)自大型450位存儲托盤(pán)的進(jìn)入管分類(lèi)到150個(gè)位置的目標托盤(pán)，五個(gè)抽屜中的一個(gè)包含目標架或生物危害垃圾容器。每個(gè)電池每小時(shí)可分揀950個(gè)管，并提供35-45分鐘的無(wú)人值守時(shí)間，不會(huì )中斷裝載/卸載。單元吞吐率比每小時(shí)50管快于要求。系統直接與實(shí)驗室信息系統數據庫通信，提高可追溯性并消除排序錯誤。
