項目挑戰
打造一條全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)減少提升和重復運動(dòng)損傷，降低直接人工成本并提高安全性。
提高生產(chǎn)力，創(chuàng )造更加一致和穩定的負載。
Palletize來(lái)自四條生產(chǎn)線(xiàn)的袋裝產(chǎn)品，每條生產(chǎn)線(xiàn)每分鐘*大吞吐量為6袋（每分鐘24袋）。
碼垛填充閥門(mén)紙袋（折線(xiàn)），通常重約22.7千克（50磅），但偶爾可重達25千克（55磅）。
處理各種尺寸和尺寸的包。填充袋的范圍為558.8 mm L x 393.7 mm W x 165.1 mm H（22“L x 15.5”W x 6.5“H）至863.6 mm L x 482.6 mm W x 190.5 mm H（34”L x 19“W x 7.5 “ H）。
將袋子堆放到標準的1,219.2 mm L x 1,016 mm W（48“L x 40”W）木質(zhì)托盤(pán)上，裝入通常為10層高的負載，但有時(shí)可能高達12層。根據需要適應部分負載并*大化單元負載。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的EPL300碼垛系統，包括：
（2）Motoman EPL300“專(zhuān)業(yè)碼垛”機器人，配有NX100控制器。每個(gè)機器人都有機器人底座提升器和定制底板。每個(gè)供應兩個(gè)（客戶(hù)提供的）進(jìn)料輸送機。
（2）定制的機械臂末端工具 - 叉式夾具，可根據產(chǎn)品尺寸和方向一次處理一個(gè)，兩個(gè)或三個(gè)袋子。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準。包括3.66米（12'）H編織線(xiàn)周邊安全圍欄;三個(gè)帶正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)的門(mén);穿梭車(chē)上的自動(dòng)靜音光柵下降到拉伸包裝進(jìn)給;和兩個(gè)光幕（一個(gè)橫跨每個(gè)碼垛單元的后面）。
注：客戶(hù)提供的袋子堆積輸送機，袋子定心輸送機，袋子定向輸送機，袋子拾取區域輸送機和裝載托盤(pán)輸送機（每個(gè)單元兩個(gè)），還負責電氣控制，包括用于控制輸送機的遠程PLC ?？蛻?hù)還負責將帶有襯紙的空托盤(pán)的梭車(chē)交付到四個(gè)托盤(pán)構建站中的每一個(gè)并移除整個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)分配器，滑板架等。一個(gè)單元完全集成，設置和運行在Motoman和第二個(gè)細胞的功能性流失。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了兩套定制的手臂末端工具，包括叉式夾具。夾持器梳子安裝在輸送機滾筒之間以提升行李箱，然后在負載建立期間縮回。袋子壓緊裝置在機器人運動(dòng)期間將袋子保持在適當位置。抓手能夠舉起兩個(gè)袋子。根據產(chǎn)品袋的尺寸和方向，夾具可以選擇單個(gè)袋子，兩個(gè)袋子定向長(cháng)（端到端）或三個(gè)袋子寬（并排）。機器人夾具不能處理襯紙或托盤(pán)。
應用效果：
高度靈活的安川機器人系統能夠滿(mǎn)足客戶(hù)提出的所有項目目標和要求，系統由兩個(gè)機器人碼垛單元組成，每個(gè)都有兩條產(chǎn)品灌裝線(xiàn)。此外，安川機器人系統滿(mǎn)足所需的循環(huán)時(shí)間，每分鐘能夠堆垛6袋（每分鐘24袋）。根據包裹尺寸和方向，每個(gè)機器人一次挑選一個(gè)，兩個(gè)或三個(gè)行李，每個(gè)行程平均每個(gè)行程和地點(diǎn)大約10秒。安川機器人為用戶(hù)提供了更高的生產(chǎn)率，可靠的生產(chǎn)，以及更緊湊，更均勻和穩定的托盤(pán)負載。使用機器人顯著(zhù)減少了對直接勞動(dòng)的需求，同時(shí)通過(guò)減少傷害來(lái)提高安全性。
