項目挑戰
通過(guò)集成商將現有的安川機器人，輸送機，PLC和外圍設備改造為新的靈活生產(chǎn)線(xiàn)的優(yōu)化配置。
升級工作單元安全性以滿(mǎn)足當前的ANSI / RIA要求。
提供可以可靠地處理由波紋材料制成的帶有各種表面處理的膠帶盒的夾具。
箱體重量分別為11.8 - 63.5千克（26-140磅），尺寸范圍為610 mm L x 508 mm W x 305 mm H至1,016 mm x 889 mm W x 1,016 mm H（24“x 20”x 12“至40“x 35”x 40“）。
為五種不同的產(chǎn)品提供編程。根據需要，以各種托盤(pán)配置一次堆垛一至兩種類(lèi)型的產(chǎn)品，包括托盤(pán)墊片和襯紙。
每箱的循環(huán)時(shí)間不超過(guò)60秒。
增加靈活性，便于編寫(xiě)新的外殼尺寸和不同外殼尺寸之間的手動(dòng)轉換。
將錯誤代碼診斷添加到系統。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman提供靈活，改造的碼垛解決方案，包括：
客戶(hù)提供帶有MRC控制器的安川Motoman SK120機器人。 Motoman進(jìn)行了軟件升級和機器人重新校準
定制的1,067毫米（42“）鋼機器人立管
定制臂端工具 - 帶傳感器的多區真空夾具
高速搜索功能軟件
客戶(hù)提供帶有PanelView™1400E接口的Allen-Bradley SLC 5/03 PLC，經(jīng)過(guò)修改后可添加新屏幕，錯誤診斷并改善用戶(hù)界面
三個(gè)客戶(hù)提供的動(dòng)力滾筒進(jìn)給輸送機，帶有轉移和攝影眼睛
客戶(hù)提供2.4米（8英尺）動(dòng)力剔除輸送機
兩臺客戶(hù)在進(jìn)線(xiàn)輸送機上提供條形碼閱讀器，外加手持式掃描儀
兩臺客戶(hù)提供的動(dòng)力滾筒輸出輸送機，帶有轉移裝置。 Motoman通過(guò)添加另一個(gè)電機和控制裝置對這些進(jìn)行了修改 - 通過(guò)允許托盤(pán)在完全托盤(pán)轉出時(shí)轉移而改善了周期時(shí)間
兩個(gè)客戶(hù)提供的自動(dòng)托盤(pán)卸垛機
客戶(hù)提供自動(dòng)紙板隔板分配器，帶2.4米（8英尺）動(dòng)力滾筒輸送機擒縱機構
客戶(hù)提供的鋼制滑板架，帶有兩個(gè)堆疊站
客戶(hù)提供的激光打印機
集成的工作單元保護，包括：2,438毫米（8英尺）高電線(xiàn)圍欄，四個(gè)安全互鎖門(mén)，照片眼和進(jìn)料輸出口上的光柵
應用效果：
經(jīng)過(guò)改造的安川機器人碼垛系統能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，每個(gè)小盒子的循環(huán)時(shí)間為15秒，而每個(gè)大盒子的循環(huán)時(shí)間平均是34秒。 （平均周期為34秒，大約比客戶(hù)要求的還要快兩倍）。
